海瑙男爵菲利普·路德维希（1782年—1843年），1821年结婚，有一子一女；

海瑙女男爵威廉明妮（1783年—1866年）；

海瑙男爵莫里茨（1784年—1812年），有二女；

海瑙女男爵玛丽·索菲（1785年—1865年）；

海瑙男爵尤利乌斯·亨利（1786年—1853年），有一女；

海瑙男爵奥托（1788年—1792年）。

与卡洛琳·冯·施洛泰姆（KarolinevonSchlotheim，1766年—1847年）有六子四女，被冠以黑森施泰因伯爵（GrafvonHessenstein）或女伯爵的爵位：

黑森施泰因伯爵威廉·弗里德里希（1789年—1790年）；

黑森施泰因伯爵威廉·卡尔（1790年—1867年），1820年结婚，有一女；

黑森施泰因伯爵斐迪南（1791年—1794年）；

黑森施泰因女伯爵卡洛琳（1792年—1797年）；

黑森施泰因女伯爵奥古斯苔（1793年—1795年）；

黑森施泰因伯爵路德维希·卡尔（1794年—1857年）；

黑森施泰因女伯爵弗里德里克（1795年—1855年），1824年结婚；

黑森施泰因伯爵威廉·路德维希（1800年—1836年），结婚两次，有三子；

黑森施泰因伯爵弗里德里希·路德维希（1803年—1805年）；

黑森施泰因女伯爵卡洛琳（1804年—1891年），1822年结婚。

加上私生子女，威廉一世共有18子8女，其中活到成年的有11子6女。